Диск радиуса R вращается вокруг касательной с угловой скоростью ω. По ободу диска движется точка М так, что угол AOM=φ изменяется по закону φ=φ(t).

Кинематика составного движения точки: Методические указания к решению задач по теоретической механике /Уфимск. гос. авиац. техн. ун-т; Сост.: В.М. Горбаненко, В.П. Ильчанинов, Л.В. Виноградов, А.П. Медведев, В.Е. Сидоров. – Уфа, 2004. – 25с.